Робот који прави колачиће
18. августа 2011
Робот који прави колачиће? Авесоме!
Да ли сте икада пожелели да имате робота који за вас може да ради супер ствари попут печења колачића? Па, ваша жеља можда није тако далеко. Научници са МИТ-а раде на роботу који може да пече колаче.
Ко је направио и програмирао робота?
Робот се зове ПР2, а развила га је компанија која се зове Виллов Гараге. Они праве робота, али студенти МИТ-а раде програмирање печења колачића. Заправо је укључен одређени број ученика. Марио Боллини је један студент који ради на програмирању робота за мешање састојака. Други студенти, попут Јенни Барри, раде на томе да робот очисти пулт и стави колачиће у рерну да се испеку.
Да ли је тешко програмирати?
На први поглед чини се да је програмирање робота за печење колачића једноставан задатак, али заправо прилично компликован. Понекад најједноставније ствари које човек може учинити могу бити врло сложене за робота. Прво робот мора да користи визуелне сензоре да скенира бројач и добије његову слику. Тада програмери морају имати софтвер за испитивање свих делова података на слици како би утврдили који су састојци где. Читав задатак захтева пуно програмског кода и пажљиво планирање користећи нешто што се назива хијерархијски софтвер.
Једна од главних ствари коју ученици науче преузимајући већи програмски задатак попут овог је како већи задатак, попут печења колачића, раставити на низ мањих задатака. Ако ствари правилно планирају, различити програмери могу радити на различитим деловима програма и на крају ће све то радити заједно. Ово је уобичајени начин писања великих програма у инжењерству.
О роботу ПР2
Робот ПР2 дизајнирала је компанија која се звала Виллов Гараге. Његов главни мозак су два врхунска Интелова процесора названа и7 Ксеон процесори. Такође има 24 ГБ меморије и велике тврде дискове за складиштење података и програма. ПР2 има бројне сензоре и камере тако да може да препозна шта се дешава у спољном свету. Чак има и потпуну Гигабит Етхернет мрежу, тако да сви његови сензори и камере могу комуницирати са процесорима. Ако га упоредите са човеком, ЦПУ је мозак, сензори и камере су његова чула, а Етхернет мрежа је Централни нервни систем .
Вероватно се питате да ли су колачићи добри. Још нисмо сигурни, али надамо се. Такође се надамо да ће роботи ускоро пећи колаче, правити сендвиче и све врсте доброта.
Више о овом пројекту можете прочитати на сајту МИТ на:
хттп://веб.мит.еду/невсоффице/2011/цоокиес-анионе.хтмл
и на локацији Виллов Гараге на адреси:
хттп://ввв.вилловгараге.цом/
